Système de positionnement d'entrepôt basé sur la puce sx1280

En raison d’un mauvais signal intérieur, le GPS ne peut pas être utilisé pour le positionnement intérieur. Cependant, la demande en matière de positionnement intérieur est large et de nombreuses applications nécessitent de localiser la position de personnes ou d'objets dans l'espace intérieur, notamment la gestion d'entrepôts.

La télémétrie TOF est un algorithme de positionnement par radiofréquence (rf), qui appartient à la technologie de télémétrie bidirectionnelle, il utilise les signaux de données sur le temps de vol entre l'émetteur et le récepteur pour mesurer la distance entre deux points.

Étapes de mesure :

1. Mesurez l'intervalle de temps entre l'envoi du signal de données par le maître et la réception du signal de réponse de l'esclave, noté Tt.

2. Mesurez l'intervalle de temps entre la réception par l'esclave du signal de données du maître et l'envoi du signal de réponse, noté Tr.

3. Le temps de vol aller simple du signal entre le maître et l'esclave : Tf=(Tt-Tr)/2. la distance entre les deux points : d=c*Tf, c représente la vitesse de propagation des ondes électromagnétiques.

SX1280 est une puce de télémétrie 2,4G basée sur la modulation LoRa nouvellement lancée par Semtech. En plus des fonctions de communication sans fil couramment utilisées, le SX1280 intègre également la fonction de télémétrie TOF (temps de vol).

Avantage:

L'algorithme a été intégré dans la puce et les résultats de télémétrie peuvent être obtenus avec des opérations simples, qui peuvent être utilisées par les utilisateurs pour réaliser rapidement un positionnement en intérieur.

Plan de mise en œuvre :

Cet algorithme nécessite au moins 5 modules sans fil avec puce SX1280, il nécessite un centre, trois stations de base et au moins un module de positionnement.

◆ Le centre est responsable de recevoir et de compter les informations de distance du module de positionnement et de les télécharger sur le serveur.

◆ Les trois stations de base utilisées comme esclaves dans la télémétrie doivent être installées uniformément dans l'entrepôt pour que le module de positionnement puisse calculer la distance.

◆ Le module de positionnement est installé sur les biens à localiser, le centre mesure les distances entre les trois stations de base séparément (état de télémétrie) et télécharge ces trois distances au centre (état de communication).

Les étapes spécifiques sont les suivantes :

1. Le module de positionnement est en état de réception.

2. Le centre envoie l'instruction qui obtient les informations de positionnement au module de positionnement.

3. Le module de positionnement passe à l'état de télémétrie.

4. Le module de positionnement mesure la distance avec la station de base 1 et obtient la distance d1.

5. Le module de positionnement mesure la distance avec la station de base 2 et obtient la distance d2.

6. Le module de positionnement mesure la distance avec la station de base 3, et obtient la distance d3.

7. Le module de positionnement passe à l'état de communication.

8. Le module de positionnement télécharge d1, d2, d3 au centre.

9. Le centre télécharge d1, d2 et d3 sur le serveur.