Dec . 2023
Ce projet est le dernier système de positionnement et de suivi GPS développé par NiceRF. Il utilise notre module GPS GPS01, notre modem RF haute vitesse SV6500PRO, notre modem RF SV610Pro et notre module Beacon Beacon600. Il est principalement utilisé pour le suivi et le positionnement des animaux de compagnie.
Avantage : avec fonction Mesh, longue distance de transmission.
Caractéristiques
1. Tracer
Le côté chien est en mode veille pour économiser de l'énergie. Il se réveillera pour obtenir des données GPS et enverra des données GPS au côté utilisateur toutes les 5 secondes par défaut. L'intervalle peut être défini par l'utilisateur.

L'utilisateur peut suivre un côté du chien à la fois. S'il est nécessaire de changer le côté du chien tracé, l'utilisateur peut appuyer sur la touche haut/bas. Une fois la touche haut/bas enfoncée, le côté utilisateur demandera à l'APP l'ID du côté chien suivant.
Le côté utilisateur n’enregistrera qu’un seul identifiant du côté chien. Si le lien entre l'application et le côté utilisateur est perdu, appuyer sur la touche haut/bas ne sera pas valide.

Ce qui suit est un exemple d’écran affiché. La flèche a 12 directions côté chien.

Parce que le GPS ne peut détecter que la direction du déplacement, la direction est donc le delta du Nord.

2. Paire
Il existe un identifiant et un groupe par défaut pour chaque côté utilisateur et côté chien. Les paramètres par défaut peuvent être définis par USB.
L'utilisateur peut modifier le groupe du côté utilisateur et du côté chien par l'application via une balise dans le message de liaison descendante. L'utilisateur peut quitter ou entrer dans un groupe en modifiant le groupe et l'ID.

Le côté chien ouvrira une fenêtre RX pour recevoir le message de liaison descendante de l'APP. L'APP devrait renvoyer un message de liaison descendante dans 100 ms lorsqu'elle reçoit un message de liaison montante.

3. Répéteur
Chaque côté utilisateur peut répéter le message entre l'autre côté utilisateur et le côté chien par VHF.
Il répétera également le message entre l'application et l'autre côté utilisateur par balise. Il ne répétera que les messages de son groupe.

4. OTA
L'utilisateur peut envoyer une commande OTA au côté utilisateur ou au côté chien pour mettre à niveau le micrologiciel via VHF.

Description générale
Le système comprend 2 parties, côté utilisateur et côté chien. Le côté chien envoie des données GPS au côté utilisateur via VHF. Le côté utilisateur calcule la distance et la direction entre le côté chien et lui-même. Le résultat s'affichera à l'écran côté utilisateur et sera envoyé à l'APP par balise.

Matériel
Côté utilisateur (taille du PCB 70 mm * 40 mm)

| Écran | Afficher la situation de la position et d'autres informations | |||||
| 4 clés | Touche d'alimentation pour allumer/éteindre Touche de mode pour régler/confirmer Touche haut/bas pour sélectionner l'identifiant du côté du chien suivant en mode trace ou la sélection en mode de réglage | |||||
| GPS | Obtenez des données GPS pour calculer la position | |||||
| Module VHF | Communiquez avec le côté chien et répétez le message VHF de l'autre côté utilisateur et du côté chien dans un groupe. | |||||
| Balise | Communiquez avec l'application et répétez le message de balise de l'autre côté utilisateur | |||||

Côté chien (taille PCB 30 mm * 50 mm)

| DIRIGÉ | Afficher la situation | |||
| Touches d'alimentation | Allumer/éteindre | |||
| GPS | Obtenez des données GPS pour calculer la position | |||
| Module VHF | Communiquer avec le côté utilisateur | |||
| Balise | Ouvrez uniquement lorsque vous recevez une commande d'ouverture via le côté utilisateur. Pour que l'application configure directement le côté chien | |||

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