Qu'est-ce que le module GPS

Qu'est-ce que le module GPS

Le module GPS  est un récepteur de signal GPS, qui peut uniquement transmettre le signal GPS reçu par le port série au logiciel GPS d'un ordinateur ou d'un téléphone portable pour traitement. On dit souvent que le module de positionnement GPS est appelé la partie utilisateur. Il reçoit et démodule les signaux de code C/A diffusés par les satellites comme une radio et enregistre les informations pertinentes de position, de vitesse et de temps, etc. Le module GPS n'envoie pas de signal et est un positionnement passif.

Les protocoles de tous les modules GPS du marché sont NMEA.

Le module GPS utilise la méthode de rendez-vous à distance pour connaître la longitude, la latitude, l'altitude et la correction temporelle dérivées du récepteur de ces quatre paramètres en calculant la pseudo distance avec chaque satellite. Il se caractérise par une vitesse de pointe rapide, mais l'erreur est importante. Le premier module de positionnement nécessite au moins 4 satellites pour participer aux calculs. C'est ce qu'on appelle le positionnement 3D. 3 satellites peuvent réaliser un positionnement 2D, mais la précision n'est pas bonne. Le module GPS émet en continu les informations de positionnement et les informations auxiliaires au format NMEA via le port de communication série pour que le récepteur sélectionne l'application.

(GPS02-TD)

Principe de positionnement du module GPS

Les 24 satellites GPS tournent autour de la Terre à une altitude élevée de 12 000 kilomètres au-dessus du sol avec un cycle de 12 heures, permettant d'observer plus de 4 satellites simultanément en tout point du sol et à tout moment.

En raison de la position précise du satellite, dans l'observation GPS, la distance entre le satellite et le récepteur utilise la formule de distance dans les coordonnées tridimensionnelles, et les trois satellites peuvent être utilisés pour former trois équations pour résoudre la position du point d'observation (X,Y,Z). Compte tenu de l'erreur entre l'horloge du satellite et celle du récepteur, il y a en réalité 4 inconnues, X, Y, Z et la différence d'horloge, il faut donc introduire le quatrième satellite pour former 4 carrés à résoudre, afin d'obtenir le point d'observation des niveaux et hauteurs du point d'observation.

En fait, le récepteur peut souvent verrouiller plus de 4 satellites. À ce stade, le récepteur peut être réparti en plusieurs groupes en fonction de la constellation de satellites, puis le groupe présentant la plus petite erreur est sélectionné par l'algorithme à utiliser pour le positionnement, améliorant ainsi la précision.

En raison des erreurs d'orbite et d'horloge des satellites, ainsi que de l'influence de la troposphère et de l'ionosphère atmosphériques sur le signal, la précision de positionnement du GPS civil n'est que de 10 mètres. Afin d'améliorer la précision du positionnement, la technologie GPS différentiel (DGPS) est généralement utilisée pour établir une station de référence (plate-forme différentielle) pour l'observation GPS, et les coordonnées précises des stations de référence connues sont utilisées pour comparer les valeurs d'observation afin d'obtenir un numéro de correction et le publier en dehors du monde extérieur. Essence Après avoir reçu le numéro de correction, le récepteur le compare avec sa propre valeur d'observation, élimine la plupart des erreurs et obtient une position plus précise. Des expériences montrent que la précision du positionnement peut être augmentée jusqu'à 5 mètres en utilisant le GPS différentiel.

Application du module GPS

Le module GPS est principalement utilisé dans la combinaison des transports intelligents et des villes intelligentes pour les services de suivi de positionnement et d'information sur les véhicules, la gestion des biens publics urbains, la gestion du suivi logistique, le positionnement précis dans l'agriculture, la surveillance des catastrophes géologiques et la surveillance météorologique.

Présentez brièvement l'application du module GPS dans la gestion du suivi logistique :

Dans le processus logistique traditionnel, en raison du manque d'acquisition et de communication d'informations pertinentes, il est souvent possible d'utiliser pleinement les ressources de transport. Le module GPS peut surveiller l'emplacement du véhicule, aider le centre de gestion des expéditions à maîtriser la progression du transport en temps réel de la cargaison et partager les informations de localisation actuelles via la méthode réseau, permettre au propriétaire de se renseigner, de saisir l'heure du marchandises et préparer la réception. De plus, en cas de panne de conduite et de circulation bloquée pendant le transport, vous pouvez rapidement être informé de l'incident grâce au module GPS et envoyer le véhicule le plus proche du point de l'accident pour le sauvetage afin de vous assurer que la progression du transport n'est pas affectée. L'utilisation du module GPS peut également aider à créer un itinéraire raisonnable et à réduire les coûts de transport. En surveillant les files de véhicules, il peut prévenir la survenance d’incidents de vol et de pillage et assurer la sécurité des véhicules, des marchandises ou des conducteurs.

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